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智能機器人制樣系統(tǒng)

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智能機器人制樣系統(tǒng)

 

智能機器人制樣系統(tǒng) 要包括:電氣控制系統(tǒng)、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動水分分析模塊、除塵設施等設備。

采用機器人自動制樣系統(tǒng)形式,系統(tǒng)以制樣工業(yè)機器人為中心,四周按樣品制作的工藝流程所需布置各制樣設備。

項目

智能機器人(動力煤)精制樣系統(tǒng)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式

機器人自動制樣系統(tǒng)

進料粒度

機械自動取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm

進料重量

機械自動取樣:1020 kg人工取樣:20120 kg

進料方式

自動

制樣方案

分析樣、水分樣、存查樣

破碎出料粒度

3mm

研磨系統(tǒng)進料粒度

3mm

研磨系統(tǒng)出料粒度

0.2mm

研磨時間

200g<進料量≤250g時,研磨時間為4min

(根據(jù)煤質(zhì)不同,可人為干預更改研磨時間)

振動磨物料損失率

2%

系統(tǒng)取樣參數(shù)

全水分樣

1份,質(zhì)量1250g±50g,粒度≤6mm

存查樣

1份,質(zhì)量900g±50g粒度≤3mm

分析樣

2份,質(zhì)量100g/每份,粒度0.2mm(80)

水分適應性

18%(全水)

給料機

定質(zhì)量縮分器皮帶給料機

帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據(jù)縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數(shù)60)

破碎機皮帶給料機

帶料流整形裝置

二分器振動給料機

1min連續(xù)給料,傾角滿足快速給料,保證每個格槽均勻接料

振動磨振動給料機

1min連續(xù)給料,傾角滿足快速給料

縮分精度

20120kg10kg

10kg±500g

10kg1.25kg

1.25kg±100g625g±50g

3.75kg468g

468g±25g

468g234g×2

234±25g,殘留率≤1%

清掃

①樣品清洗:研磨機、小樣混勻裝置、小樣二分器

②刷子清掃:烘干托盤、中轉(zhuǎn)容器  

③壓縮空氣清掃點:小樣混勻裝置、烘干托盤、中轉(zhuǎn)容器

④破碎機自帶刮板清掃裝置

⑤皮帶給料機自帶刮板清掃裝置

⑥大樣混勻裝置自帶刮板清理

系統(tǒng)生產(chǎn)效率

額定:19個試樣/d;最大:25個試樣/d

單個樣品制樣時間

小計

265min/

預干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25個樣/)

連續(xù)制樣出料間隔時間

49min/

全水分分析時間

每隔一定時間進行稱重比較,直至重量恒定

系統(tǒng)功率

50kW

設備安裝環(huán)境需求

位置:室內(nèi)安裝;溫度:室溫(0~35);氣壓:當?shù)貧鈮海?/span>

設備質(zhì)量

4500kg

單體設備最大質(zhì)量

900kg

工位

水分分析

12個工位

烘干(破碎前)

6個工位

烘干(研磨前)

6個工位

暫存樣工位

6個工位

稱量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g2

定質(zhì)量縮分后稱重

10kg/5g1  30kg/10g1

破碎模塊

10kg/5g,1

研磨前稱重(二分模塊二分器后)

3kg/1g2

分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊)

3kg/1g2

日工作制

24h/d

 

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